太极拳发展至今主要有陈、杨、武、吴、孙五大流派。在新中国成立以后，还创编有二十四式（简化太极拳）、四十八式、八十八式、四十二式太极拳和三十二式、四十二式太极剑等。
现将五派太极拳按起源先后简介如下：一、陈氏太极拳：主要为河南陈家沟陈长兴传授的，其中以陈发科最为有名。其特点是刚柔相济，快慢相兼，有新架、老架、大架、小架之分。二．杨氏太极拳：杨露禅学拳于杨长兴，后去北京授拳，并传其子杨健候，杨健候传杨澄甫，后经杨澄甫广为推广。其特点是匀缓柔和，舒展大方。三．武氏太极拳：武禹囊先学于杨露禅，先学于河南赵堡陈青萍，并由其兄武澄清在河南舞阳盐店得王宗岳《太极拳谱》，武禹囊深研加以改进而成，其特点是动作灵活，步法轻捷。四．孙氏太极拳：刨子孙禄堂，其拳得自郝为真，加以改进而成。其特点是开合鼓荡，小巧紧凑，步活身灵。五．吴氏太极拳：吴鉴泉学于其父吴全佑(系杨露禅之徒)，后自成体系。其特点是柔合紧凑，大小适中。
另外太极拳按架式的大小还可以分为以下三种：一．大架式：陈氏、杨氏、八十八式、二十四式、四十二式通常多采用大架式。大架式的特点是拳式舒展大方，轻灵沉稳兼而有之。二．中架式：以吴氏太极拳为代表，其拳架大小适中，长于柔化。三．小架式：以孙氏太极拳为代表，架式小巧紧凑，步活身灵。
