[招标公告]三江学院机电学院机器人设备采购招标公告​（编号：SBZB2017-017）

名称

招标技术参数

数量

1. 多关节串联机器人抓取与堆垛系统

一、概述

本系统主要应由多关节串联机器人、底座、抓具、自动输送线、托盘、展示样件、系统集成控制柜、远程监控系统、安全围栏等组成。   

基本工作过程如下：（1）机器人系统程序示教完成后，将机器人设定到自动运行状态警； （2）机器人开始启动并运转至待机位置，根据输送线上箱体到位信号，机器人运行至抓取位置，抓取箱体至托盘进行码垛；   （3）箱体在输送线上自动移动，到位检测开关检测箱体到位并提供信号给机器人，机器人逐一抓取，并将箱体按设定的垛型进行码垛；   （4）码垛完成后，机器人开始拆垛，逐一将箱体抓取放置在输送线上，依次循环运行； （5）工件在装箱输送设备上，光电检测到工件到位，机器人启动，并运转至待机位置，

★投标人需提供3D设计图，开标现场进行方案说明宣讲。

二、性能

Ø输入电源：AC220V±10%50Hz

Ø工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

Ø功率：＜20KW

Ø安全保护：具有漏电保护功能，安全符合国家标准

三、单元介绍

A、多关节串联机器人单元

Ø该单元由机器人安装底座、机器人本体、机器人控制柜以及示教器等组成。

Ø机器人本体：

1)★规格

a)型号：不定

b)工作范围：1200mm以上，6轴。

c)最大负载：16Kg

2)★特性

a)重复定位精度：0.01 mm

b)重复角度精度：0.4°

c)机器人安装：地面

d)防护等级：IP65

e)示教器：机器人原厂配套

3)电源电压：三相380V

4)重量：不定

5)环境

a)运行中环境温度：0-50°C

b)运输与储存时温度：0-50°C

c)相对湿度最高：90%

d)噪音水平最高：68dB

6） 控制器

标配以太网通讯口，支持TCP/IP、modbus TCP，预留4入4出I/O口。控制器封装视觉通讯软件包，预留视觉识别功能。

B、抓具

Ø抓具为吸盘或手爪。

C、传输线

Ø该单元由至少一条传输线和台架组成。传输线采用皮带或滚轮传送。台架采用方管焊接，镶嵌钣金件封边和门。上面放置有型材搭建的台面，方便拆装。

Ø传输线：采用皮带或滚轮传输，铝件和型材搭建机构，变频电机驱动，编码器进行控制。其中一条传输线尾部有定位装置，方便起机器人抓料，装置应方便拆卸。

Ø台架：方管焊接，表面喷塑。镶嵌钣金件封边和门。上面放置有型材搭建的台面，方便拆装。

D、安全单元

该单元采用标准安全网制作，网高1.5m，喷塑，交通黄。安全网一端有安全锁的可开门，方便的同时保证安全。

E、气动系统（抓具为吸盘的，才需要配备）

该系统主要由气泵、电磁阀、电磁阀底座、真空发生器、真空吸盘、油水分离器、气管、接头、节流阀以及各种气动辅助原件组成。气压0.4MPa

四、配置清单

1套

2. SCARA机器人装配实验系统

一、概述

SCARA机器人装配实验系统应包括SCARA机器人系统、远程监控系统、吸盘抓具、输送装置和控制系统等组成。实验系统能够完成相关实验，能够帮助学生理解SCARA机器人的组成、工作原理和工作特点，培养学生SCARA机器人的应用能力。此外，该SCARA机器人分拣实验系统应支持机器人视觉功能。

该实验系统要求可以独立工作，自成体系。对具体的装配对象不要求，但装配对象本身应合理并典型。

★投标人需提供3D设计图，开标现场进行方案说明宣讲。

二、性能

Ø输入电源：AC220V±10%50Hz

Ø工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

Ø功率：＜10KW

Ø安全保护：具有漏电保护功能，安全符合国家标准

三、单元介绍

A、SCARA 4轴机器人单元

该单元由机器人安装底座、4轴机器人本体、吸盘工装等组成。

Ø机器人安装底座：Q235A加工件，表面喷塑，绿色。

4轴机器人本体：

1)   规格

a)型号：不定。

b)★工作范围：不小于400mm

c) ★最大负载：不小于5Kg

2)   特性

a)集成信号源

b)集成气源：3路

c) ★ 重复定位精度：0.01 mm

d)机器人安装：任意角度

e)防护等级：IP54

f)控制器：由原机器人生产厂家配套提供

3)工作范围

a)轴1旋转：+130°～-130°

b)轴2手臂：+130°～-130°

c)轴3手臂：150mm

d)轴4手腕：+360°～-360°

4)最大速度

a)轴1：500°/s

b)轴2：500°/s

c)轴3：1.2m/s

d)轴4：1000°/s

5)性能

a)1 kg拾料节拍

b)25×300×25mm：0.58S

6)电气连接

a)电源电压：AC 220V

7)物理特性

a)机器人底座尺寸：190*190

b)机器人高度：670mm

c)重量：24kg

8)环境

a)运行中环境温度：+5°C至 +40°C

b)运输与储存时温度：-20°C至 +50°C

c)短期最高温度：+70°C（158°F）

d)相对湿度最高：90％

e)噪音水平最高：75dB

f)安全性：IP54

9）机器人控制器

Ø标配以太网通讯口，支持TCP/IP、modbus TCP，预留24入24出I/O网口。控制器封装视觉通讯软件包。

10）吸盘工装

Ø采用阿尔贝斯（或其它同层次品牌）真空吸盘等元器件。

B、工件装配模块

Ø功能：模拟工件的装配。

Ø说明：机器人把方形工件搬运至定位处，有气缸加紧定位，后续机器人把圆柱状工件放置于方形工件的孔位中，以模拟装配；培训学习人员对机器人的操控能力。

Ø在本实验系统中，集成多种应用功能和模块的设备，优先选择。

C、安全单元

Ø应有相应的安全防护。

D、视觉系统（可选）

Ø该系统由SV4（或康耐视或欧姆龙系列）相机和镜头组成，是一款集采集和处理与一体的智能相机，真正实现眼睛和大脑的结合，能完成定位、测量、计数、瑕疵检测等功能。

Ø相机分辨率≥640*480，30万像素或以上，采样单元1/3英寸CMOS,最大帖匾率（fps）60,快门时间：0.1-200，通信协议Modbus TCP,输入端子2，输出3个，外型尺寸118*60*43。

F、末端执行器

Ø采用阿尔贝斯（或其它同层次品牌）真空吸盘等元器件。

Ø该系统主要由气泵、电磁阀、电磁阀底座、真空发生器、真空吸盘、油水分离器、气管、接头、节流阀以及各种气动辅助原件组成。气压0.4MPa

四、配置清单

1套