现代运动控制系统实验室（L307）

现代运动控制系统实验室（L307）

   现代运动控制系统实验室拥有先进的教学实验台，介绍了运动控制及其应用技术。实验课程的开设，提高学生的动手能力与综合素质，拓宽知识面。使学生掌握运动控制系统组成，熟悉基于PC的运动控制系统软、硬件平台，掌握常见运动控制系统调试方法，掌握简单的数控代码编程应用，验证单轴PID闭环系统特性、典型的速度规划曲线等。通过综合实验提高学生设计问题、分析问题及解决问题的能力。验证电子齿轮、插补原理，基于VB/VC的运动控制卡的简单开发，观看机器人、倒立摆、磁悬浮、CPAC等演示实验等知识点，为学生今后从事工业自动化系统设计与应用打下坚实的基础，为教师科研、学生毕业设计等环节提供了有利条件。实验室现有面积100平米，实验设备13套，设备资产70万。

面向专业：

电气工程及其自动化、自动化、机械控制工程等学院相关专业。

教学项目：

● PC的运动控制系统软、硬件平台●运动控制系统调试● 数控代码编程应用

● 验证单轴PID闭环系统特性●典型的速度规划曲线● 验证电子齿轮、插补原理

●基于VB/VC的运动控制卡的简单开发● SCARA机器人控制●倒立摆实现●磁悬浮的控制 

主要设备：固高SG/SV运动控制板卡、典型X-Y二维运动控制平台、磁悬浮装置、直线倒立摆、SCARA机器人等。