近日，江苏省教育厅发布了《省教育厅关于公布江苏“十四五”普通高等教育本科省级规划教材名单的通知》（苏教高函〔2024〕20 号），我院许兆棠教授主编的单册教材《并联机器人》成功入选“十四五”普通高等教育本科省级规划教材。
近年来，学院持续加强专业和课程建设，鼓励教师编写高水平的特色教材，不断提升人才培养质量。
为服务于国家与地方的产业转型升级，服务于中国制造的国家战略，紧跟新工科的教材建设，满足培养机器人工程专业人才的需要，出版了《并联机器人》教材。该教材被评为“十三五”江苏省高等学校重点教材(编号2019-2-125)，被列入“十三五”国家重点出版物出版规划项目——现代机械工程系列精品教材，是目前国内唯一以并联机器人命名的高等院校《并联机器人》教材(不含译著)。
1.主编介绍
教材主编为三江学院机械与电气工程学院的许兆棠教授，2006年博士毕业于南京航空航天大学机械设计及理论专业，并联机构精确构型与应用技术研究方向学科带头人，《中国机械工程》杂志审稿专家，主持江苏省高校自然科学重大基础研究项目“并联机床综合误差解耦及数字化控制算法的研究”和江苏省先进制造技术重点实验室项目“并联机床的动力学特性及对加工质量影响的研究”，主持淮安市科技计划项目“汽车纵横双向驻车坡度角检测系统的开发”等;在《机械工程学报》、《航空学报》、《航空动力学报》、《东南大学学报》、《振动与冲击》、《工程力学》等刊物上发表论文，《并联机床的动力学特性对加工精度影响的分析》获淮安市自然科学优秀学术论文一等奖，主编出版《并联机器人》(“十三五”江苏省高等学校重点教材，编号2019-2-125)教材，讲授“并联机器人技术与应用”、“现代设计方法”、“机械原理”、“机械零件”等课程，多次开设并联机器人发展及前沿技术方面的讲座，授权并联机器人方面国家专利10多件。多次指导学生获得省及三江学院优秀毕业设计奖，指导学生完成多项国家级、省级大学生创新项目，指导学生获淮安市创业大赛二等奖。
2.教材特色
教材的主要特点及创新是用矢量法进行位姿、速度、加速度、静力学和动力学等分析，没有用螺旋理论进行分析。正是这一编写特点，使本科生可在前面所学的矢量运算、理论力学等知识基础上，绕开螺旋理论的知识障碍，学习并联机器人，解决了学习并联机器人的基础知识的问题，也使高校能在本科生中开设并联机器人课程。
教材的第二个特点是全书注重学生学习并联机器人的知识基础和接受能力。公式推导过程详细，并联机器人的设计例简单、易学，附录的内容及在教学中的安排能较好地、适时地提高学生学习并联机器的数学及力学基础知识，有利于学生自学和入门学习并联机器人。
教材的第三个特点是在并联机器人的研究基础上完成的。教材编写人员完成并联机床综合误差解耦及数字化控制算法和汽车纵横双向驻车坡度角检测系统等项目，发表多篇论文并获奖，授权多件国家专利，研制了并联机器人，做了大量的并联机器人试验，开设了并联机器人专题讲座，多次指导学生完成了并联机器人的毕业设计。
