据《省教育厅关于加强高校基层教学组织建设促进教学能力提升的指导意见》（苏教高[2022]1号）和《三江学院关于加强基层教学组织建设与管理的实施细则》（校教字[2022]9号）文件精神，为进一步深化我校教育教学改革、提升教师教学能力建设水平、提高人才培养质量，教务处与各二级教学单位基层教学组织携手打造我校基层教学组织活动并展开互动交流，共同探索新时代基层教学组织建设的实施路径。今天就让我们走进法机械与电气工程学院基层教学组织，一起细细聆听他们的分享....

为使学院教师熟练使用和充分利用埃斯顿焊接和码垛机器人实验平台，便于后续科学有效开展教育教学活动，2024年3月15日下午特邀南戈特机电科技有限公司的宋文杰老师对机器人设备的基本功能、设备操作流程和操作指导进行集中培训。主要培训内容如下：

机器人结构和控制柜的介绍

机器人由底座、大臂、小臂和手腕体构成，本体上具有六个关节。控制柜中主要有主控制器、伺服驱动器单元构成。主控制器单元：通过对该单元进行编程，实现机器人本体及其外围设备的动作，以及安全防护、故障报 警、紧急停止等功能。该控制器一共可以扩展 12 模块，包括数字量输入输出模块，模拟量 输入输出模块，通讯模块等等。伺服驱动单元：ER16 机器人用驱动来驱动 J1 J2 J3 J4 J5 J6六个轴关节的运动：

机器人示教器的使用方法

1、T70示教器界面

示教器的显示屏是彩色触摸屏，能够显示数字、字母和符号。显示屏有4个显示区，分别为通用显示区、状态显示区、菜单显示区和点动显示区。

2、示教器功能键

宋老师详细演示了示教器上功能键的使用方法：PWR：伺服使能键、JOG坐标系选择键、V+速度加功能键、V-速度减功能键以及翻页功能键、正反向点动功能键等。

机器人的基本操作

1、参考系的选择：

在手动模式下操作机器人时，应选择合适的参考坐标系，以实现对机器人位置和姿态的 准确、快速操作。 坐标系的选择有两种方式，一是通过功能键“Jog”进行切换，每按一次，系统会按顺序 自动切换下一个坐标系，依次为Joints → World → Tool → Drives。

2、机器人全局速度设置：

机器人全局速度的设置有两种方式，一是通过功能键 “V+”和“V-”进行调节，该方式 较为常用。点动按键时速度值以1%为单位变化，长按“V+”和“V-”键时速度值以5%为单位 变化。如图所示，当前机器人全局速度为60%。

3、轴操作

通过示教器的模式选择开关或模式选择功能键切换到手动模式，按下伺服使能开关，然 后就可以通过“轴操作”键使机器人各轴向所希望的方向和位置运动。

培训过程中，参培教师针对机器人实验平台设备参数设定、操作具体步骤等多个方面的技术问题向宋老师进行了询问，并开展了热烈的讨论。通过本次实操培训，参培教师对于埃斯顿焊接和码垛机器人有了更深入的了解，为后续机器人专业课程教育教学活动的开展打下了坚实的基础。参培学生也表示此次活动为毕业设计的开展提供了更多感性的认识。通过本次培训也使得机电学院与南戈特机电科技有限公司建立了更为紧密和长效的沟通机制，为后续的深度合作奠定了基础。