减速器的类型有很多，不同类型的减速器有不同的特点。常见的减速器类型有圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器以及圆锥齿轮减速器。常见的减速器的轴测图如图1-1至1-3所示。

图1-1 二级圆柱齿轮减速器

图1-2 圆柱-圆锥齿轮减速器

图1-3 蜗轮蜗杆减速器