减速器结构因其类型、用途不同而异。但无论何种类型的减速器，其基本结构都是由轴系部件、箱体和附件三大部分组成。在这里，结合我校实际情况，我们以二级圆柱齿轮减速器为例，重点讲解这三部分。
一、轴系部分
轴系部分包括传动件、轴和轴承组合。
1. 传动件
       减速器外部传动件有链轮、带轮等；箱内传动件主要是齿轮。
       齿轮传动不仅用来传递运动，而且还要传递动力。按照工作条件，齿轮传动可分为闭式传动和开式传动两种。闭式传动的齿轮封闭在刚性的箱体内，因而能保证良好的润滑和工作条件。开式传动的齿轮是外露的，不能保证良好的润滑，而且易落入灰尘、杂质，故齿面易磨损，只宜用于低速传动。二级圆柱齿轮减速器采用的齿轮传动为闭式传动。
2. 轴
       轴是减速器中的重要零件之一，用来支持旋转的机械零件和传递转矩，即支撑回转运动零件、传递转矩与运动。齿轮减速器中的轴是转轴，既传递转矩又承受弯矩。二级圆柱齿轮减速器中的轴采用阶梯轴。传动件和轴多以平键联接。
3. 轴承组合
轴承组合包括轴承、轴承盖和密封装置等。
（1）轴承
       轴承是支承轴的部件。轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承两大类。由于滚动轴承摩擦因素比普通滑动轴承小、运动精度高，在轴颈尺寸相同时，滚动轴承宽度比滑动轴承小，可使减速器轴向结构紧凑，润滑、维护简便，所以减速器广泛采用滚动轴承。
（2）轴承盖
       轴承盖用来固定轴承、承受轴向力，以及调整轴承间隙。轴承盖有嵌入式和凸缘式两种。凸缘式调整轴承间隙方便，密封性好；嵌入式质量较轻。

      

（3）密封
        在输入和输出轴外伸处，为防止灰尘、水气及其他杂质进入轴承，引起轴承急剧磨损和腐蚀，以及防止润滑剂外漏，需在轴承盖孔中设置密封装置。
二、箱体
　　 减速器箱体在减速器中起着支持和固定轴组件，保证轴组件运转精度、良好润滑及可靠密封等重要作用。箱体质量约占减速器总质量的50%。因此，箱体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、质量及成本等有很大影响。
　   减速器箱体常用灰铸铁制造。灰铸铁具有良好的铸造性能和减振性能，易获得美观外形，适宜批量生产。单件生产时，也可用钢板焊接而成。对于重载或受冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。
       减速器箱体从结构形式上可以分为剖分式和整体式。剖分式箱体的剖分面多为水平面，与传动件轴心线平面重合。二级圆柱齿轮减速器箱体采用剖分面结构。

三、减速器附件
         为了使减速器具备较完善的性能，如检查传动件的啮合、注油排油、油面显示、通气及装拆吊运等情况，减速器常具有以下几种零件或装置，通常称为附件。
1. 窥视孔和窥视孔盖
       窥视孔常用于检查传动零件的啮合情况、润滑状态、接触斑点及齿侧间隙等。窥视孔应设置在能观察到零件传动的位置，并有足够的大小，以便手能伸入进行操作。

2. 放油孔及放油螺塞
       放油孔设置在箱体底座底面的最低处，常将箱体的内底面设计成向放油孔方向倾斜1°~1.5°，并在其附近做出一小凹坑，以便攻螺纹及油污的汇集和排放。

3. 游标
       游标用来检查油面的高度，通常设置在便于观察减速器内油面及油面稳定的地方（如低速级传动齿轮一侧）。

4. 通气器
       减速器运转时，箱体内温度升高、气压增大，对减速器的密封极为不利。因此多在箱盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使箱体内的热膨胀气体自由逸出，以保证箱体内外压力均衡，提高箱体有缝隙处的密封性能。

5. 起盖螺钉
       为了便于起盖，在机盖侧边的凸缘上常有1~2个起盖螺钉，在起盖时可先拧动此螺钉顶起机盖。

6. 定位销
       为了保证轴承座孔的配合精度，在机体联接凸缘的长度方向上两端各安装一个圆锥定位销。

7. 起吊装置
       为便于减速器搬运，箱体上需设置起吊装置。起吊装置可采用吊环螺钉，也可直接在箱体上铸出吊耳或吊钩。箱盖上的起吊装置用于起吊箱盖，箱座上的起吊装置用于起吊箱座或整个减速器。