一、箱体的设计
设计时采用的结构形式为剖分式。剖分式箱体常沿轴心线所在平面剖分成箱座和箱盖两部分，这样有利于箱体制造和便于轴系零件的装拆。箱座和箱盖采用普通螺栓联接，用圆柱销定位。设计箱体时要注意：有足够的刚度，能满足密封、润滑及散热条件的要求，有较好的工艺性。
1.箱体的刚度
为了避免箱体在加工和工作过程中产生不允许的变形，从而引起轴承座中心线歪斜，使齿轮产生偏载，影响减速器正常工作，在设计箱体时，首先应保证轴承座的刚度。
1、轴承座应该有足够的壁厚。
2、加支撑肋板或采用凸壁式箱体提高轴承座刚度。
3、为提高剖分式轴承座刚度设置凸台。
2.箱体的密封
为了保证箱盖与箱座接合面的密封，对接合面的几何精度和表面粗糙度有一定的要求，一般要精刨到粗糙度值小于1.6μm，重要的需刮研。凸缘联接螺栓的间距不宜过大，小型减速器应小于100~150mm。威为了提高接合面的密封性，在箱座联接凸缘上面可铣出回油沟，使渗向接合面的润滑油流回油池。
3.箱体结构的加工工艺性
箱体结构的加工工艺性可分为铸造工艺性和机械加工工艺性。
设计铸造箱体时，应注意铸造生产中的工艺要求，力求外形简单、壁厚均匀、过渡平缓，避免出现大量的金属局部积聚等；设计铸件结构时，箱体上铸造表面相交处应设计成圆角过渡，以便于液体金属的流动和减小铸件应力集中；还应注意拔模方向和拔模斜度，便于拔模；在考虑铸造工艺的同时，应尽可能减少机械加工面，以提高生产率和减少刀具的磨损；同一轴心线上的轴承座孔的直径、精度和表面粗糙度要尽可能一致，以便一次镗出。这样既可以缩短工时，又可以降低成本；箱体上各轴承座的端面应位于同一平面内，且箱体两侧轴承座端面应与箱体中心平面对称，以便加工和检验；箱体上任何一处加工表面与非加工表面必须严格分开，不要使它们处于同一平面上，凸出或凹入应根据加工方法而定。例如螺栓头部和螺母的支承面要铣平或锪平，应设计出凸台或沉头座等。
减速器轴中心距偏差（摘自JB/T8853—2001《圆柱齿轮减速器》） | 中心距a（mm） | >50~80 | >80~120 | >120~180 | >180~250 | >250~315 | | 极限偏差（±μm） | 15 | 17.5 | 20 | 23 | 26 |
二、附件的设计
1. 窥视孔和窥视孔盖
窥视孔应设置在能观察到零件传动的位置，并有足够的大小，以便手能伸入进行操作。减速器内的润滑油也由窥视孔注入，为了减少油的渣滓，可在窥视孔口装过滤网。窥视孔盖可用铸铁、钢板或有机玻璃制成，它和箱体之间应加密封垫片密封。箱体上开窥视孔处应该凸出一块，以便加工出与孔盖的接触面。孔盖用M6~M8的螺钉紧固。
2. 放油孔及放油螺塞
放油孔设置在箱体底座底面的最低处，常将箱体的内底面设计成向放油孔方向倾斜1°~1.5°，并在其附近做出一小凹坑，以便攻螺纹及油污的汇集和排放。平时用放油螺塞将放油孔堵住，因此孔端处机体应凸起一块，经机械加工成为螺塞头的支承面，目的是为了减少加工平面，并加封油圈以加强密封，放油螺塞常采用六角头细牙螺纹。
3. 游标
游标通常设置在便于观察减速器内油面及油面稳定的地方（如低速级传动齿轮一侧）。游标有各种形式结构，油的已经制定国家标准。常用的游标有圆形游标、长形游标、管状游标和杆式游标。一般多用带有螺纹的杆式游标。采用杆式游标时，应使箱座游标座孔的倾斜位置便于加工，并保证游标装拆时不与机体凸缘发生干涉。此外，游标安置的部位不能太低，以防油进入游标座孔而溢出。游标上的油面刻度线应按传动件的浸油深度确定，应表示出最高和最低油面。
4. 通气器
减速器运转时，箱体内温度升高、气压增大，对减速器的密封极为不利。因此多在箱盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使箱体内的热膨胀气体自由逸出，以保证箱体内外压力均衡，提高箱体有缝隙处的密封性能。简易的通气器常用带孔螺钉制成，但通气孔不要直通顶部，以免灰尘进入，一般用于比较清洁的场合。较完善的通气器内部一般做成各种回路，并有金属网，可以避免停车后灰尘随空气进入机体。
5. 起盖螺钉
为了便于起盖，在机盖侧边的凸缘上常有1~2个起盖螺钉，在起盖时可先拧动此螺钉顶起机盖。起盖螺钉上的螺纹长度要大于凸缘的厚度，螺钉杆的端部要做成圆柱形或半圆形，以免顶坏螺纹，起盖螺钉的直径与凸缘联接螺栓相同。
6. 定位销
为了保证轴承座孔的配合精度，在机体联接凸缘的长度方向上两端各安装一个圆锥定位销，两销间的距离尽量远，以提高定位精度。
定位销的直径一般取d=（0.7~0.8）d2，d2为机盖与机座联接螺栓的直径。其长度应大于上、下机体联接凸缘的总厚度。定位销是在上、下机体用螺栓联接紧固后，镗制轴承座孔之前加工的。选择定位销的位置时，要考虑钻、铰销孔的方便，并且不能妨碍邻近联接螺栓的装拆，并尽量对角分布。
7. 起吊装置
为便于减速器搬运，箱体上需设置起吊装置。起吊装置可采用吊环螺钉，也可直接在箱体上铸出吊耳或吊钩。箱盖上的起吊装置用于起吊箱盖，箱座上的起吊装置用于起吊箱座或整个减速器。
吊环螺钉为标准件，可按起重量选取。由于吊环螺钉承载较大，所以在装配时必须把螺钉完全拧入，使其台肩抵紧箱盖上的支承面。为此，箱盖上的螺钉孔必须局部锪大。吊环螺钉用于拆卸箱盖，也允许用来运吊轻型减速器。
比较简便的加工方法是在箱盖上直接铸出吊耳或吊耳环，箱座两端也铸出吊钩，用以起吊或搬运整个箱体。吊钩和吊耳的尺寸可参考下表，也可以根据具体情况加以修改。
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