三江学院机电学院机器人设备采购招标公告
（编号：SBZB2018-025）
经学校研究决定对机电学院机器人设备采购进行公开招标，现将有关事项公告如下。
一、基本概况
注：厂家可以分别投标。
标段一：焊接机器人 1套
设备需求清单与技术参数
技术方面的询问请与孙老师联系（15345185024）
特别说明：
1.投标人特定资格：投标供应商报名时需提供工业机器人制造商针对本项目的授权书原件；和机器人制造商盖章确认的机器人技术参数配置表原件。
2.以下招标要求中带“★”为采购人重要技术要求，投标人必须满足，否则将导致投标无效。
设备需求清单及技术参数 | ||||
序号 | 品名 | 规格 | 数量 | 备注 |
1 | 焊接机器人工作站（建议品牌埃夫特、埃斯顿、ABB） | 整体系统技术要求 （1）输入电源：AC 220VAC±10%，50Hz； （2）气源要求：0.4-0.6MPa（压力）； （3）整体外形尺寸：≥3300x3300x1500mm； （4）安全保护措施：具有过载、短路、漏电保护等功能，配有弧焊保护气体，所有电器安全符合相关的国标标准。 （一）工业机器人 包括工业机器人本体、工业机器人控制器和工业机器人示教器。以上三部分需同厂家原厂配套，进行 CO2 或 MAG 焊接。机器人本体和其他单元配合负责完成弧焊功能。二次开发应用等各项实训内容。 1. ★机器人技术指标： 最大负载能力：≥6kg 臂展：≥1600mm 轴数：6 重复精确度：≤±0.05 mm 防护等级 IP 65 各轴运动参数： 轴 1 -180°～ 180° 轴 2 -60°～ 140° 轴 3 -155°～ 80° 轴 4 -170°～ 170° 轴 5 -180°～ 180° 轴 6 -360°～ 360° 最大速度 轴 1 145°/s 轴 2 105°/s 轴 3 170°/s 轴 4 440°/s 轴 5 435°/s 轴 6 520°/s
2. ★机器人所具备功能 （1）机器人本体具备碰撞检测功能，支持外部接入力传感器实现机器人末端力控制； （2）控制器采用双核X86处理器，采用实时+非实时双操作系统架构，手持系统具备独立完整的嵌入式系统； （3）控制器具有标准EtherCAT主站通信功能，并支持扩展EtherCAT从站通信功能，允许通过EtherCAT从站实现机器人轨迹控制； （4）支持CANOPEN、Modbus/TCP等现场总线； （5）控制器内部集成视觉处理功能，连接标准工业相机即可实现视觉识别及抓取功能，实现视觉控制和运动控制一体； （6）可接入MES系统，能够上传和接收生产全过程的各种数据和状态信息； （7）支持六轴插补，最高16轴联动控制；支持基本的点到点、直线及圆弧插补运动；支持外部通讯给定目标位置以实现外部上位机对机器人的控制。 （8）提供所投机器人原厂配套的弧焊软件功能包。 3.机器人配套底座：机器人底座尺寸≥450x450mm 机器人底座材料为20mm厚钢板，工字型结构，表面喷塑。直接安装在地面上，用膨胀螺丝锁紧。 （二）焊接系统 1.焊接系统与焊接机器人相配套使用，主要包括焊机装置、焊接电源、自动送丝机构、清枪剪丝机构等，能够满足教学实践。 2.控制方式：全数字 3.输入电压：3 相 380Vac±25% 4.输入频率：30-80HZ 5.额定开路电压：75V 6.额定输出电流范围：30-500A 7.额定输出电压范围：12~45V 8.焊接方法：CO2/MAG/MMA,实芯焊丝、药芯焊丝、电焊条 9.焊丝直径：￠1.0 /1.2/1.6mm 10.焊机参数通道存储：默认 10 组 11.电弧特性：-9~+9 12.机器人通信：有 13.预置通信口：有 14.冷却方式：智能风冷 15.送丝速度：14~24m/min 16.防护等级：IP235 17.体积：300x480x620 18.重量：55KG （三）焊接工作台 1.工作台主要有钢材焊接形成，台面上可以摆放多种金属零配件 2.工作台面尺寸：长 800x 宽 600x 高 750mm 3.夹具：三个快速加紧装置 （四）★安全护栏 1.采用方钢材料外框焊接，内嵌钢丝防护网，采用黄色喷涂处理护栏尺寸长 3300x 宽 3300x 高 1500mm 2.焊接护目镜20副 （五）烟雾净化器 1.滤筒名称：耐阻燃符合纤维滤芯 2.滤筒规格：φ235:*660 3.单筒过滤面积：21 平方 4.滤筒数量：1 个 5.除尘风量：1500m³/h 6.电机功率：1.1Kw 7.气源压力：0.6-0.8mpa 8.吸气臂口径：φ150 9.电压：380V/50Hz 10.过滤效率：≥99% （六）气动系统 气动系统包括静音气泵、电磁阀、夹紧气缸、油水分离器、气管、接头等。 安全性符合相关的国标标准。 （七）★基本弧焊软件包 弧焊功能包可以在示教器显示并控制焊接参数，快速设定焊枪的常用动作。 （八）相关培训及培训教材 l向我院相关老师提供必须的培训 l焊接机器人工作站实训教学大纲 l焊接机器人工作站教学指导书 l焊接机器人工作站整机说明书、维修手册、机器人操作手册、编程手册
| 1套 | |
工业机器人实验室其它要求
1、校企合作，投标厂商可以与三江学院联合共建工业机器人实验室，并授权三江学院为培训基地，提供包括师资培训、学生培训、证书颁发、竞赛等一系列应用型人才培养的配套方案。
2、投标厂商必须提供实验室规划示意图，产品实物效果图以及主要设备详细性能参数，详细设计方案、报价，产品优势等说明。
3、有利于此实验室建设的其他描述与相关证明文件。
标段二：微型服务机器人
设备需求清单与技术参数
技术方面的询问请与陈老师联系（15345188886）
一、脑电传感设备 1套
脑电传感设备包括硬件信号采集器和相关易耗品无胶电极帽，及硬件相配套上位机处理软件。
注：供应商需要具备医疗器械经营许可证。
1、脑电信号采集器技术指标
| | 设备参数 |
通道数 | 8个采集通道+1个参考通道+1个地通道 |
电极类型 | 无胶盐水电极 |
采样率 | 250SPS、500SPS、1KSPS和2KSPS可选 |
采样精度 | 24bit 1LSB=0.01uV |
输入噪声 | 2uVpp |
共模抑制比 | 110dB |
输入阻抗 | 50MΩ |
数据传输方式 | 2.4G WIFI |
打标方式 | 无线或串口 |
能否组网 | 能够支持6台设备同时组网 |
采集接口 | LEMO |
电池规格 | 可充电锂聚合物电池 900mAH |
整体功耗 | 0.5W/台 |
2、配套的处理软件参数要求：
1)具有8通道脑电信号显示；
2)软件功能可扩展，最多支持6套脑电设备同时采集；
3)软件具有无线通讯传输功能；
4)各导联阻抗显示，脑电极位置顶视图（包括地线及参考电极位置）；
5)多种数据输入参数可选：导联数、电极名称、滤波器、时间常数、陷波及采样率等；
6)具有事件标记功能，支持有线与无线两种模式，事件内容支持自定义功能；
7)国际上最新通用生理数据BDF格式数据存储；
8)软件具有无线配置脑电设备功能；
二、无胶电极帽 2套
无胶电极帽为脑电传感设备配套的易耗品，附属配件
三、可编程机器人 2套
建议品牌：LEGO
LEGO机器人为脑电信号采集器配套所必须的控制对象，包括核心模块和扩展模块。
参数要求：
1）零件数目共541，一个核心编程模块，支持LEGO MINDSTORMS EV3 Home图形化编程软件。
2）三个马达：两个大型伺服马达，马达内置转动感应器和角度传感器并内置ID；一个中型伺服马达，马达内置转动感应器和角度传感器并内置ID。
3）5个传感器：一个超声波传感器；一个颜色传感器（能检测颜色和光线强弱）；一个陀螺仪传感器（能检测角度和每秒转动的角度数）；两个碰触传感器。所有传感器都带自动ID功能。
4）具备853个备用零件，能完成更多种模型的拼接
四、slim移动机器人 5套
建议品牌：ANKI
功能参数要求：
1）具有四麦克风阵列英文语音识别功能
2）履带式两轮驱动
3）具备720p的120度广角摄像头，人脸识别、特定对象识别功能
4）带喇叭，机器人能按设定程序进行英文歌曲演唱并做相应的动作
5）机器人脸部带184 x 96像素点阵LED，并提供丰富的面部表情库供二次开发用（大于100种）
6）附带安卓和IOS端客户端程序，能在APP上对机器人进行实时控制以及通过图像编程界面对机器人进行编程
7）提供丰富的二次开发接口，提供Python开发范例，能通过电脑WIFI连接机器人，对机器人进行二次开发。具体配置及要求以招标文件为准。
二、投标单位资质及要求
1、投标单位必须具备法人资格。
2、投标单位为了表明具有签订本项目的资格和合法地位，并具有足够的能力和充分的资产来有效地履行合同，投标时应提供以下材料，作为招标方预审的论证资料：
⑴营业执照（复印件）、企业法人或法人授权证明文件、注册地点；⑵企业主要业务范围、财务及人员状况；⑶投标方认为其它有利于本项目的阐述。
3、无论投标结果如何，投标人自行承担投标发生的所有费用。
三、投标报名办法
请携带以下材料报名，领取招标文件及有关资料。（资料费100元整由投标单位承担，复印件需加盖投标单位公章）
1、法定代表人授权委托书、委托代理人身份证复印件。
2、通过年检的企业法人营业执照、税务登记证、资质证书，组织机构代码等相关证书复印件。
3、公司简介、业绩证明等相关资料。
4、投标人特定资格：投标供应商报名时需提供工业机器人制造商针对本项目的授权书原件；和机器人制造商盖章确认的机器人技术参数配置表原件。
四、投标报名事项
报名领取资料时间：2018年9月29日到2018年10月12日8：30至16：00(节假日除外，电话预约)。报名地址：南京市雨花台区铁心桥龙西路310号三江学院行政楼A206办公室，联系人：杨老师，联系电话：025-52366064。
五、投送标书及开标
1、投标人于2018年10月15日上午9:30前将盖章密封的投标文件送到三江学院行政楼A206办公室，联系人：杨老师，联系电话：025-52366064。
2、开标时间：2018年10月15日（周一）上午10:00
开标地点：三江学院行政楼5322会议室。
六、投标注意事项
1、参加现场开标的委托代理人，需携带身份证原件。
2、投标人中标后须交中标价格2%的中标保证金及评标费贰仟元整，
账户：三江学院
账号：077484291006893
开户行：浦发银行城西支行
中标单位公示3天无异议后，领取中标通知书，凭中标通知书签署合同。中标单位在书面合同签订时必须缴纳合同价格10%的履约保证金，中标单位缴纳的中标保证金转为履约保证金，缺额部分由中标单位补齐。
3、资料费、评标费、中标保证金及履约保证金交至三江学院财务处（行政楼A301室）
特此公告。
三江学院招投标工作领导小组办公室
2018年9月29日
