三江学院机电学院机器人设备采购招标公告
（编号：SBZB2017-004）
经学校研究决定对机电学院机器人设备采购进行公开招标，现将有关事项公告如下。
一、基本概况
本次招标的设备项目内容为：多机器人视觉分拣、搬运料系统
参数要求如下：
1、投标人特定资格：投标供应商报名时需提供工业机器人制造商针对本项目的授权书原件；和机器人制造商盖章确认的机器人技术参数配置表原件。
2、以下招标要求中带“★”为采购人重要技术要求，投标人必须满足，否则将导致投标无效。
名称 | 招标技术参数 | 数量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
多机器人视觉分拣、搬运料系统参数 | 一、概述 该系统由DELTA并联机器人单元、传输单元、SCARA机器人单元、安全单元、视觉系统、电控系统、气动系统等组成。 该系统可以实现工件在一条传输线上移动，通过视觉处理、机器人实现快速追踪抓取并摆放另一条传输线上，再经另一台机器人抓取工作并打乱放在第一条传输线上，形成完整的循环的功能；亦可实现单机器人配合传输线分拣、搬运功能，可单动、可连贯循环工作，实现模块化、积木式、快速组线。 ★投标人需提供3D设计图，开标现场进行方案说明宣讲。 二、性能 Ø输入电源：AC220V±10%50Hz Ø工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m Ø功率：＜10KW Ø外形尺寸：≤3500mm×1400mm×2000m Ø安全保护：具有漏电保护功能，安全符合国家标准 三、单元介绍 A、DELTA 并联机器人单元 Ø该单元由机器人安装架体、并联机器人本体、吸盘工装以及加工件等组成。单元底部应设有调节地脚，方便水平调节。外形尺寸≥1200mm×1000mm×2000mm。 Ø机器人安装架体：采用100x100方管型材焊接而成，安装面采用Q235A加工板焊接。表面喷塑。 Ø机器人本体： 1)规格 a)型号：不定 b)工作范围：Ø800*250mm，轴4手腕：±360° c)最大负载：1Kg 2)特性 a)重复定位精度：0.1 mm b)重复角度精度：0.4° c)机器人安装：吊装 d)防护等级：IP55 e)示教器：机器人原厂配套 3)电源电压：三相380V 4)重量：不定 5)环境 a)运行中环境温度：0-50°C b)运输与储存时温度：0-50°C c)相对湿度最高：90% d)噪音水平最高：68dB 6） 控制器 标配以太网通讯口，支持TCP/IP、modbus TCP，预留4入4出I/O网口。控制器封装埃斯顿视觉通讯软件包。配输送链跟踪板。 Ø吸盘工装。 B、传输单元 Ø该单元由两条传输线和台架组成，在传输线尾部装有料盒，在单独使用机器人的时候方便装料。传输线采用皮带传送。台架采用方管焊接，镶嵌钣金件封边和门。上面放置有型材搭建的台面，方便拆装。外形尺寸≥2400x800x1000
Ø传输线：采用皮带传输，铝件和型材搭建机构，变频电机驱动，编码器进行控制。其中一条传输线尾部有定位装置，方便起机器人抓料，装置应方便拆卸。 Ø台架：方管焊接，表面喷塑。镶嵌钣金件封边和门。上面放置有型材搭建的台面，方便拆装。 C、SCARA 4轴机器人单元 该单元由机器人安装底座、4轴机器人本体、吸盘工装等组成。 Ø机器人安装底座：Q235A加工件，表面喷塑，绿色。 4轴机器人本体： 1)规格 a) 型号：不定 b)工作范围：400mm c)最大负载：5Kg 2)特性 a)集成信号源 b)集成气源：3路 c)重复定位精度：0.01 mm d)机器人安装：任意角度 e)防护等级：IP54 f)控制器：不定 3)工作范围 a)轴1旋转：+130°～-130° b)轴2手臂：+130°～-130° c)轴3手臂：150mm d)轴4手腕：+360°～-360° 4)最大速度 a)轴1：500°/s b)轴2：500°/s c)轴3：1.2m/s d)轴4：1000°/s 5)性能 a)1 kg拾料节拍 b)25×300×25mm：0.58S 6)电气连接 a)电源电压：AC 220V 7)物理特性 a)机器人底座尺寸：190*190 b)机器人高度：670mm c)重量：24kg 8)环境 a)运行中环境温度：+5°C至 +40°C b)运输与储存时温度：-20°C至 +50°C c)短期最高温度：+70°C（158°F） d)相对湿度最高：90％ e)噪音水平最高：75dB f)安全性：IP54 9）机器人控制器 Ø标配以太网通讯口，支持TCP/IP、modbus TCP，预留24入24出I/O网口。控制器封装视觉通讯软件包。
Ø吸盘工装。 D、安全单元 该单元采用标准安全网制作，网高1.5m，喷塑，交通黄。安全网一端有安全锁的可开门，方便的同时保证安全。 E、视觉系统 Ø该系统由相机和镜头组成，能完成定位、测量、计数、瑕疵检测等功能。 相机分辨率≥640*480，30万像素或以上，采样单元1/3英寸CMOS,最大帖匾率（fps）60,快门时间：0.1-200，通信协议Modbus TCP,输入端子2，输出3个，外型尺寸118*60*43。 F、电控系统 Ø该系统主要由三菱FX3U PLC、传感器、昆仑通态7寸触摸屏、编码器不低于1000线，PNP型输出方式，以及各种电气辅件组成，控制盒上具有启动、停止、复位、急停按钮，设备上配备三色报警灯，完成整个设备的控制。符合国家相关安全标准，具有接地保护、断电保护、漏电保护等功能。 ★设备控制系统的输入/输出信号，需要具有快速更换模块，实现不同品牌控制器之间的快速更换。 G、气动系统 该系统主要由气泵、电磁阀、电磁阀底座、真空发生器、真空吸盘、油水分离器、气管、接头、节流阀以及各种气动辅助原件组成。气压0.4MPa 四、配置清单
| 1套 |
具体配置及要求以招标文件为准。
二、投标单位资质及要求
1、投标单位必须具备法人资格。
2、投标单位为了表明具有签订本项目的资格和合法地位，并具有足够的能力和充分的资产来有效地履行合同，投标时应提供以下材料，作为招标方预审的论证资料：
⑴营业执照（复印件）、企业法人或法人授权证明文件、注册地点；⑵企业主要业务范围、财务及人员状况；⑶投标方认为其它有利于本项目的阐述。
3、无论投标结果如何，投标人自行承担投标发生的所有费用。
三、投标报名办法
请携带以下材料报名，领取招标文件及有关资料。（资料费100元整由投标单位承担，复印件需加盖投标单位公章）
1、法定代表人授权委托书、委托代理人身份证复印件。
2、通过年检的企业法人营业执照、税务登记证、资质证书，组织机构代码等相关证书复印件。
3、公司简介、业绩证明等相关资料。
四、投标报名事项
报名领取资料时间：2017年5月24日到2017年6月1日8：30至16：00(节假日除外)。报名地址：南京市雨花台区铁心桥龙西路310号三江学院行政楼A206办公室，联系人：杨老师，联系电话：025-52366064。
五、投送标书及开标
1、投标人于2017年6月2日上午8:30前将盖章密封的投标文件送到三江学院行政楼A206办公室，联系人：杨老师，联系电话：025-52366064。
2、开标时间：2017年6月2日（周五）上午9:00
开标地点：三江学院行政楼5322会议室。
六、投标注意事项
1、参加现场开标的委托代理人，需携带身份证原件。
2、投标人中标后须交中标价格2%的中标保证金及评标费贰仟元整，
账户：三江学院
账号：077484291006893
开户行：浦发银行城西支行
中标单位公示3天无异议后，领取中标通知书，凭中标通知书签署合同。中标单位在书面合同签订时必须缴纳合同价格10%的履约保证金，中标单位缴纳的中标保证金转为履约保证金，缺额部分由中标单位补齐。
3、资料费、评标费、中标保证金及履约保证金交至三江学院财务处（行政楼A301室）
特此公告。
三江学院招投标工作领导小组办公室
2017年5月24日
